솔루션
한양포장기계는 작업 생산성과 효율성을 높이기 위해, 기계 설비에 대한 혁신적인 접근방식으로 델타로봇(Delta Robot)을 선택했습니다. 로크웰 오토메이션의 통합아키텍처가 적용된 델타로봇(Delta Robot)은 제어부터 인덱싱 및 전달에 이르기까지 전체 시스템에 대한 하나의 제어 플랫폼을 사용합니다. 별도의 로봇 제어 환경을 포함하는 기존 장비와 달리, 하나의 제어 플랫폼을 사용함으로써, 네트워크 및 하드웨어 측면 모두에서 향상된 연결성을 구현할 수 있습니다.
통합아키텍처는 스마트 생산, 기계 및 장비를 제공하는 실시간 제어 및 정보를 의미합니다. 통합아키텍처 시스템의 일부인 CompactLogix 5370 L3 컨트롤러는 모든Logix컨트롤러와 동일한 프로그래밍 소프트웨어, 네트워크 프로토콜 및 정보기능을 사용하여 모든 제어 분야에 공통된 개발 환경을 제공합니다. 단일 제어 환경은 표준화된 컨트롤러와 하나의 제어 터치 스크린에서 전체 시스템을 관리할 수 있음을 의미합니다. 컨트롤러내의 Kinematics 기능은 전체 기계 설계 단순성과 유지 보수 용이성을 더합니다.
로크웰 오토메이션의 시스템에는 CompactLogix 컨트롤러 외에도 Allen-Bradley® Kinetix® 5500 서보 드라이브 및 VP-시리즈™ 서보 모터가 포함됩니다. 서보모터는 델타로봇과 인덱싱 동작을 정확하게 제어합니다.
로크웰 오토메이션 A&S 김기훈 차장은 “하나의Allen-Bradley® CompactLogix® 5370 컨트롤러는 처음부터 끝까지 필요한 모든 프로세스 성능을 제공한다”며 “로봇과 모든 서보 드라이브를 하나의 컨트롤러에 통합시키는 것과 Logix의 표준화된 CIP Sync/motion 플랫폼에 Kinematics 기능으로 사용자 프로그램밍 편의성을 극대화 시켜 고급 모션을 손쉽게 제어 할 수 있다”고 설명했습니다.
또한 로더(loader)는 Allen-Bradley PanelView™ Plus 7, 그래픽 디스플레이를 통해, 모니터링 되므로 운전자가 장비 상태를 신속하게 이해하고 보다 나은 결정을 내리는 다이나믹 방식으로 정보를 모니터링, 제어 및 표시하는 것과 같은 애플리케이션에 이상적입니다.
결과
한양포장기계는 로크웰 오토메이션의 솔루션을 통해, 하나의 공통된 제어 플랫폼, 공통된 네트워크 및 설계 환경으로 생산성과 효율성을 향상시키고, 비용을 절감했습니다.
한양포장기계는 로크웰 오토메이션의 통합아키텍처가 적용된 델타로봇(Delta Robot)을 김포장 산업에 최초로 도입하여 현재 해당분야에서 최고의 레퍼런스와 압도적인 마켓셰어(Market share)를 보유하고 있으며, 포장기를 주축으로 스마트 벨트 등을 응용한 F&B 포장산업에서의 토탈 솔루션(Total Solution)을 제공하고 있습니다.
이번 프로젝트의 성공은 로크웰 오토메이션이 보유하고 있는 성공적인 사례의 레퍼런스들이 큰 도움이 되었습니다. 고객은 이전에 많은 레퍼런스들을 통해, 로크웰 오토메이션의 제품과 솔루션에 의해서만 하이엔드 델타로봇이 실현 가능하다는 점을 충분히 이해하고 있었습니다.
이번 프로젝트의 성공은 크게 두 가지 관점에서 살펴볼 수 있습니다.
우선 엔드유저의 관점에서 보면, 새로운 장비 덕분에 10~15명의 직원을 추가로 고용하지 않고도, 여름철 성수기 생산량을 관리 할 수 있었습니다. 뿐만 아니라 OEM관점에서 보면, 생산 자동화를 통해, 매출이 작년 대비 2배이상 증가하였고, 투자회수기간(Investment payback Period)도 장기적으로 감소하여 기존 1년이었던 투자회수기간 (ROI)이 6개월로 단축되었습니다.
Allen-Bradley, ControlLogix, Kinetix, MP-Series, PanelView는 Rockwell Automation, Inc.의 상표입니다. EtherNet/IP는 ODVA Inc.의 상표입니다. Laver Cutting Machine은 한양포장기계의 상표입니다. 로크웰오토메이션의 소유가 아닌 상표는 해당 회사의 자산입니다.